Intulo rover: isimiso isinyathelo we sha. Amphibian amasondo imoto

Kusukela ukunyakaza komgwaqo ikakhulukazi esindayo emelelwa evele ethambile, amasondo ezivamile ayifanele enjalo ezihlosiwe izimo izikebhe Ukusungula izindlela ezinciphisa ingcindezi phansi. Zivame ethulwa amasondo ingcindezi encishisiwe noma izibungu. Kakhulu uyisebenzise ngezikulufo. Ngokulandelayo, sitshelwa ngo cabanga ngesimiso ukwakhiwa okusebenzela imishini ifakwe kubo futhi abanye models yabo.

definition

Intulo ezinezinjini imoto noma shnekohod kuyinto imoto ukuthi luhamba ngokusebenzisa rotary iqhwa injini. такие машины могут перемещаться, они носят и некоторые другие названия. Ngenxa ezihlukahlukene enkulu izinhlobo evele lapho imishini enjalo zingasuswa, futhi amanye amagama.

design

Rotary iqhwa Umhambisi ngokuvamile emelelwa ezimbili coaxially ehlelwe ohlangothini ukunyakaza le-Archimedes isikulufa, ehlanganisa okusezingeni eliphezulu material amandla. Le ndlela yokwenza ithambekele ipayipi nge isikulufa ngaphakathi. Isikulufa up ngesimo kundiza enalokho kuthambekela laqina uMbhalo.

Ngu, mhlawumbe, ngo-Archimedes e 250 BC. e. noma ngisho nangaphambi kwalokho, eGrisi, ekuqaleni idivayisi idatha senzelwe ephakamisa amanzi ku ngenkasa emiseleni. в., появились транспортные средства, у которых вместо колес либо гусениц были установлены такие механизмы. Esikhathini eside kamuva, engxenyeni kwekhulu XX yesibili., Wavela izikebhe, lapho esikhundleni amasondo noma izibungu, izinto ezifana efakiwe. Lezi nozakwabo yesimanje abizwa ngokuthi Archimedean isikulufa augers.

Amadivayisi esetshenziswa imishini ngaphandle ziyimibhobho ovundlile, Izigaxa, ziphethe zombili. Ngaphandle kokuba embozwe lugs ukuma Helical. Augers ngokuvamile enziwa kusukela izinsimbi non-ayoni. Ziyakwazi noma eziyize noma egcwele iyiphi polymer ukukhanya, ezifana Foam. Lokhu kunikeza ongaphakeme ethize ebusweni ingcindezi, lapho ifakwe imoto ikwazi ukuhamba ezindaweni ezithambile ezifana iqhwa, ukungcola, ngisho amanzi.

Umgomo we operation

Ingqikithi yale injini wukuthi ngesikhathi ukujikeleza lugs isikulufa kuthiwa screwed ku ebusweni kochungechunge. Vula ku isimiso esinjalo ihlelwe ku isimiso esifana izimoto zilandelwa: isikulufa yangaphakathi siyehla.

izinga obusebenzayo

indlela Okubukwe inikeza throughput eliphezulu uma ushayela ku-iqhwa, nenhlabathi onodaka, futhi kwenza ukuhamba emanzini. Ngaphezu kwalokho, lezi zimoto ayifanele ukunyakaza ezindaweni okunzima ezifana asphalt. Nokho, lolu hlobo chassis off-road futhi akuyona enhle, njengoba umonakalo omkhulu kuya ebusweni, kuhlanganise izimila.

Zil-4904

Lokhu imoto isikulufa amasondo wadala ngo-1972, unjiniyela iyona Zil. Futhi ngisho nangaphambi kwalokho, wayeqhuba umsebenzi yokulinga ku izimoto anjalo. Ngakho, kusukela ngo-1968 kuya 1969. abanolwazi ATV SHN-1 yasungulwa. Ukuze umshini omusha esetshenziswa ngalezi zenzakalo.

Lase sikuhlomele amabili imishini Zil-375 nge preheater. образный мотор объемом 6,9 л, развивающий 180 л. Lena injini 8 cylinder V- ivolumu angamasongo 6.9 l, ukuthuthukisa 180 l. isekhondi., okuyinto efakwe SHN-1. Ngamunye wabo unendlela yawo hydromechanical automatic transmission. Torque ngokudluliswa icala idluliselwa ku main ukudluliswa gearbox kokuba okukhiphayo ezimbili. Ngabo, efika ohlangothini ukudluliswa, ngamunye okuyinto ushayela isibungu okuhambisanayo.

isilawuli mpintsha phezu Zil-4904 waqale kwenziwe nge isinyathelo namafutha, khona-ke lo msebenzi wayiswa isibambo. Usebenzela uphendukisa uhlelo ehlanganisa iziyisikhombisa ezomile amvikele multidisc kanye main ukudluliswa ukubopha. A ibhande-uhlobo amabhuleki. Izikulufu ekhiqizwa kusuka ingxubevange engasindi. I ububanzi ngamunye 1.5 m, ubude -. 5.99 m Lokhu isikulufa sezwe imoto ifakwe amapayipi amanzi ukudonsa, kanjalo lula ukuhamba emaxhaphozini namanzi. Futhi endleleni wokuzikhandla uthuthwa ku trailer-hola ekhethekile.

I gumbi ukuze ukunciphisa isisindo ekhiqizwa kusuka fiberglass, kodwa manzi bezinhlamvu steel. I gumbi wawusegunjini abantu 3, 4 ngaphezulu endlwaneni eyakhiwe. Zil-4904 yayikhona umgibeli kanye wezimpahla embodiments. Futhi lowo owenziwe kusukela kwenye. Ekuqaleni efakwe ngemuva cab ezicwebezelisiwe umgibeli gumbi eyenziwe fiberglass nge izihlalo 8. Khona-ke isuswe kanye platform wezimpahla bekhululiwe embozwe isisitho selanga endlini. waphenduka Ngakho othwala umthamo isikulufa rover 2-2.5 wamathani. Ubukhulu izindlu kwakufanele 8,575 m ubude, 3.6 m ububanzi, 3,44 m ukuphakama. Ngenxa yalokhu, i-Zil-4904 isibe imoto ngobukhulu yalolu hlobo. isisindo salo amathani 7.065.

Nokho, wayenobuhlobo izici ashukumisayo nesizotha kakhulu. Kulokhu ezihambayo ngejubane ezihlukahlukene kuye enamathela. Le nqola esheshayo ezihambayo lokhu isikulufa on iqhwa (10.5 km / h) namanzi (10.1 km / h). Ixhaphozi wayengathi ukuphuthumisa ukuba 7.3 km / h futhi ezihambayo okulengayo ka splavnine (4.45 km / h). Ngesikhathi esifanayo laliphezulu kakhulu petrol. Lapho ngemoto emgwaqweni bog Wafinyelela 65-73 amalitha / 100 km, kanye namanzi - 75-85 amalitha / 100 km.

Zil-2906

Lokhu imoto amphibian amasondo yasungulwa ngo-1973 ne ukusetshenziswa umshini izixazululo okuxoxwe ngawo ngenhla. Ngakho, lalisetshenziselwa kusakhiwo ezifanayo Izilawuli, isifunda ukudluliswa, indaba ka ngezikulufo.

отличие от прежней модели, которая так и не нашла применения, данную машину изначально разрабатывали для поисково-спасательного комплекса космонавтов, где е е используют и по сей день . Ngokungafani imodeli langaphambilini, okuyinto engazange yathola ukusetshenziswa kulo mshini ekuqaleni search and khulula osomkhathi eziyinkimbinkimbi, lapho e futhi f asetshenziswa kube yilolu suku. лучшим вариантом такого транспортного средства сочли шнекороторный снегоболотоход. Kusukela kokwehla yabo simo singenzeka kunoma yimuphi sokushona landscape, esihle salokhu imoto iqhwa rotary sezwe imoto kubhekwe.

та машина значительно компактнее предшественника, так как для данных задач не требуется высокая грузоподъемность, но нужна большая быстроходность . T umshini wakhe kakhulu emfishane kuneyokuqala, njengoba akudingi ikhono eliphezulu lezi imisebenzi, kodwa kudingeka rapidity okukhulu. масса - 1280 кг . Ubude bayo 3.8 m, ububanzi - 2.3 amamitha, isisindo - 1280 kg. 2 izihlalo enikeziwe nezindawo 2 amanga. МеМЗ-967А мощностью по 37 л. Uma sicabangela usayizi enjalo compact nesisindo ukunciphisa, kanye lula design esetshenziswa ezimbili motor-967A MeMZ nomthamo 37 amalitha. . a. 3- ступенчатой вальной КПП с механизмом реверса , установленной под углом в 45 ° к двигателю. Ngamunye wabo idokhiwe nge olulodwa disc bamba, igiya kwamaplanethi, 3- stepwise rotary kushaft ukudluliswa nge Goal indlela ukukhwezwa i-engela 45 ° ukuze injini. I speed esiphezulu kuyinto 15 km / h.

Ngo-1979 wakha inguqulo ethuthukisiwe ye-Zil-29061. Lokhu umzimba amphibian amasondo imoto likhulu. Ubude senyuselwa 4,86 m, ububanzi - ukuze 2,39 m kusuka Izinjini "amageja" kwathathelwa indawo motors Vaz nomthamo 77 amalitha .. a. ukuqedela nge 4-ngesivinini transmission ibhukwana. Isisindo kwaba 1.855 m. Isivinini Maximum kukhuphuke ngo-10 km / h.

Ezenye model

• DAF Amphirol. советских машин. Wadala eHolland ngo-1966, okungukuthi ngaphambi imishini oshiwo ngenhla Soviet. был значительно быстрее них (по суше мог разгоняться до 35 км/ч) и также перемеща лся по воде. Nokho, yayingathandi ngokushesha okuningi kunalokho kubo (phezu umhlaba bewungeke ukusheshisa kuya 35 km / h) futhi yokuhamba mina phezu kwamanzi. DAF. Nokho, amphibian-shnekohod kwakungelona umkhiqizo embonini, kanye nokuthuthukiswa yangasese, ifakwe injini DAF.

• Fordson Snow uDeveli. Armstead Snow Motor. Okuwukuphela American umshini ye-serial yale hlobo Armstead Snow Motor. е производили в 1920-х гг. E e akhiqizwa 1920. Fordson. ngesisekelo Fordson tractor.

• "Auger" SHN-67. Lena screw-sezwe ukuthuthukiswa imoto Zil lokuqala, wadala ngo-1967, kamuva yokutholwa inguqulo yesimanje ye SHN-68. Ngesisekelo le mishini sidaliwe Zil-4904 okuxoxwe ngawo ngenhla.

• GPI-16. Le modeli uhluke isakhiwo kusukela asele kubhekwe, njengoba motonarty. Okungukuthi chassis nezikulufi ahambisana abagijimi. Lokhu imoto isikulufa amasondo aklanyelwe laboratory snowmobile imishini Gorky Polytechnic Institute. Baningi onobuhle bakhe, kodwa ngamunye ikhophi eyodwa, futhi kusakazeke, baye ayitholakalanga.

• который б ыл предназначен специально для экспедиции Ice Challenge. Snowbird 6. imodeli Modern British, wadala ngo-2001 Kuyinto transformer shnekohod ukuthi wasebenzisa yl elakhelwe bomkhankaso Ice Challenge.

• MudMaster. Residue Solutions. Kwethulwa ngo-2002 ngu-ezisalayo Solutions. Residue Solutions стала лидером в производстве таких машин. Yakhelwe sesondlo iziteshi ngenkasa Sludge Amasimu, kanye nemisebenzi ku emaxhaphozini, ogwini, Amahlathi emihlume, nokunye. D. Nge mthandazo oyisibonelo, kuze kube manje isikhathi ezisalayo Solutions seyibe umholi in ukwenziwa le mishini.

isicelo

izakhiwo Functional ngenxa ukusetshenziselwa injongo ethile: isikulufa ophephela ogibele ATVs nezilwane eziphila ezweni ngenxa yezimo ezinzima ngendlela exakile. Nokho, ngenxa umthelela elimazayo ebusweni, kanye ngenxa yesimo nokuphathelene mishini e vezdehodostroeniya ayizange ithole ukusetshenziswa yiningi.